200kHz 이상의 음파를 초음파라 한다.

초음파 펄스를 발생키 위해 탐촉자의 진동자에 인가하는 전기 펄스를 송신 펄스라 한다.

극히 짧은 시간만 지속하는 신호를 펄스라 한다.

초음파 펄스가 반사되어 수신된 것을 에코라 한다.