지점속도(Spot speed)란 어느 특정지점에서 측정한 차량속도로 각 차량 속도의 산술평균값이다.

통행속도(Travel speed)란 어느 특정 도로 구간을 통행한 평균속도로 각 차량 속도의 조화평균값이다.

주행속도(Running speed)란 실제 도로 조건에서 다른 교통의 영향을 받지 아니한 경우에 차량이 주행하는 속도이다.

설계속도(Design speed)란 어느 특정구간에서 모든 조건이 만족스럽고 속도가 단지 그 도로의 물리적 조건에 의해서만 좌우되는 최대안전속도이다.