자전거도로는 통행이 주목적이므로 보행교통보다는 차량동선과 연계하여 계획한다.

주간선도로의 경관은 원거리의 경관과 매스(mass)의 형태에 초점을 둔다.

집산도로의 경관은 보행자 및 자전거 안전과 통행의 쾌적성 증진을 중점으로 계획한다.

세가로는 경관을 고려하여 장소에 따라 시야를 조절하여 변화 있는 경관을 연출한다.