차량속도가 40㎞/hr 인 교차로에서 차량탐지기가 40m 전방에 설치된 반감응식(semi-actuated)교통신호등의 단위 연장 시간(unit extension)으로 적절한 값은? (단, 차량이 정지선에 도착하였을 때 황색신호가 시작되도록 설계한다.)