높이는 주차바닥면으로부터 2.3미터 이상으로 하여야 한다.

굴곡부는 자동차가 5미터 이상의 내변반경으로 회전이 가능하도록 하여야 한다.

경사로의 종단구배는 직선부분에서는 17퍼센트를 곡선부분에서는 14퍼센트를 초과하여서는 아니된다.

주차대수규모가 50대 이상인 경우의 경사로는 너비 6미터 이상인 3차선의 차로를 확보하거나 진출입차로를 통합하여야 한다.