지각-식별-행동판단 과정을 합하여 인지(cognition) 과정이라고도 한다.

위해요소에 대하여 취해야할 적절한 행동을 결정하는 과정은 ‘행동판단’이다.

주의표지에 운전자가 취해야 할 행동을 구체적으로 명시하면 행동판단시간을 감소시킬 수 있다.

식별은 자극을 식별하여 이해하는 과정으로써 식별대상은 물체뿐만 아니라 속도까지를 포함한다.