고속도로에서 우측 길어깨의 폭원이 2.5m 미만일 경우에는 비상 주차대를 설치해야 한다.

비상주차대의 설치간격 결정 시에는 고장차가 그대로의 상태로 주행할 수 있을 것인가 또는 인력으로 밀어 대피시킬 것인가를 감안하여 가능한 거리를 판단해야 한다.

고속도로에서공사비의절감을 위하여 길어깨를 축소하는 장대교, 터널에는 적당한 간격으로 비상주차대를 설치한다.

도시고속도로,주간선도로로서우측길어깨의 폭원이 2.0m 미만일 경우에는 반드시 비상주차대를 설치해야 한다.