높이는 주차바닥면으로부터 2.0m 이상이어야 한다.

굴곡부는 자동차가 최소 3m이상의 내변반경으로 회전이 가능하도록 하여야 한다.

경사로의 종단구배는 직선부분에서는 17%, 곡선부분에서는 14%를 초과하여서는 아니된다.

주차대수규모가 50대 이상인 경우의 경사로는 너비 5m이상인 2차선의 차로를 확보하거나 진 ㆍ 출입차로를 통합하여야 한다.