관용차가 민간차보다 우선함이 원칙이다.

차량의 중량, 형식 및 가격 등을 고려하여 통행 우선순위를 정한다.

법상의 규정은 없고 운전자가 교통상황에 따라 정한다.

긴급용무 및 최고속도에 따라 운선순위를 규정하고 있다.