횡단보도에는 횡단보도표시와 횡단보도표지판을 설치하는 것이 원칙이다.

횡단보행자용 신호기가 설치되어 있는 횡단보도의 경우에는 횡단보도표시를 설치한다.

횡단보도는 육교·지하도 및 다른 횡단보도로부터 최소 100m 떨어진 위치에 설치한다.

횡단보도를 설치하고자 하는 도로의 표면이 포장이 되지 아니하여 횡단보도표시를 할 수 없는 때에는 횡단보도표지판을 설치한다.