보행의 쾌적성을 높이기 위하여 녹지체계와의 연관성을 고려할 것

보행자의 통행으로 인하여 차량통행에 지장이 많을 것으로 예상되는 지역에 설치할 것

보행자통행량의 주된 발생원과 버스정류장·지하철역 등 대중교통시설이 체계적으로 연결되도록 할 것

도심지역·부도심지역·주택지·학교 및 하천주변지역 등에서는 일반도로와 그 기능이 서로 보완관계가 유지되도록 할 것