도로의 구조가 성토와 절토로 이루어져 본 도로와 고저차가 있어 자동차가 주변으로 출입이 불가능한 경우에 설치한다.

고속도로가 지방지역을 통과할 경우에는 교통의 분산이나 합류의 목적으로 측도를 설치하는 것이 바람직하다.

고속도로의 경우는 측도를 일방통행으로 운영하는 것이 토지이용의 효율을 높일 수 있다.

계획교통량이 비교적 많은 4차로 이상의 고속도로 또는 간선도로에서 필요에 따라 설치한다.