도처 소재지에서 시청 또는 군청 소재지에 이르는 도로

시청 또는 군청 소재지를 서로 연결하는 도로

중요 도시, 지정항만, 중요 비행장, 관광지 등을 연결하며 고속국도와 함께 국가 기간도로망을 이루는 도로

도 또는 특별자치도에 있는 비행장·항만 또는 역에서 이들과 밀접한 관계가 있는 고속국도·국도 또는 지방도를 연결하는 도로