도시지역의 집산도로는 40km/시간 이상으로 한다.

지방지역의 평지부 고속도로와 도시지역 고속도로의 설계속도는 120km/시간 이상으로 한다.

지방지역 산지부의 주간선도로는 60km/시간 이상으로 한다.

도시지역의 주간선도로는 70km/시간 이상으로 한다.