일평균교통량이 20000대이고 연간 사고건수가 20건인 A교차로에 교통사고 감수 계수가 0.3인 안전개선사업을 시행 할 경우, A교차로의 연간 예상사고건수는? (단, 개선사업 시행 후 A교차로의 일평균됴통량은 25000대로 가정한다.)