지하차도에서 오른쪽 길어깨의 폭을 2.5미만으로 하는 경우 비상주차대를 설치하여야 한다.

긴급제동시설의 형식은 부설 재료에 따라 모래더미 형식과 골재부설 형식으로 크게 구분할 수 있다.

규모에 따른 휴게시설의 종류는 일반휴게소, 화물차휴게소, 쉼터휴게소, 간이휴게소가 있다.

버스정류소는 버스승객의 승ㆍ하차를 위하여 본선의 외측차로를 그대로 이용할 경우 그 공간을 의미한다.