곡선반경 150m인 도로구간에서 편주현상이 일어나 차량이 전복되는 사고가 발생하였다. 편구배 4%, 횡방향 마찰계수가 0.4일 때 편주흔의 곡선반경을 측정할 수 없었다면 이 차량은 최소 얼마의 속도로 주행했겠는가?