운전자가 핸들조작에 곤란을 느끼지 않도록 한다.

평면곡선의 회소길이는 최소완화곡선의 길이와 같다.

최소 평면곡선의 길이는 4초간 주행할 수 있는 길이 이상 확보한다.

도로 교각이 작은 경우에는 평면곡선 반지름이 실제의 길이보다 작아 보이는 착각을 피할 수 있도록 한다.