신호 교차로에서 보행자횡단에 필요한 시간을 고려한 최소 녹색 시간은 얼마인가? (단, 보행자들의 지체시간이 7초, 황색신호시간이 4초이고, 횡단보도의 길이가 20m이고, 보행자의 속도는 1.2m/초임)