도시지역에 존재하는 자동차 전용도로로서 설계속도가 100~80km/h, 배치간격은 3~6km 정도이다.

보통 주구의 경계를 이루고 도시 내 주요교통 유발시설 간을 연결하며 평균 주행거리는 500m~1km, 설계속도는 50~40km/h 정도이다.

이동성이 가장 낮고 접근성이 가장 높은 도로이며 통과교통을 배제하는 방향으로 설계 및 운영된다.

지역 간 간선도로의 도시 내 통과역할을 담당하므로써 간선도로의 연속성이 지방지역과 도시지역에서 단절되지 않도록 하는 기능을 갖는다.