감응식 신호교차로에서 검지기가 정지선 후방 30m 지점에 설치되고 차량 1대가 차지하는 길이를 5m, 단위 연장시간을 3초로 가정하였을 때, 최소 녹색시간은? (단, Greenshields의 의 소요녹색시간 산정식 (1.6n+2.6)을 이용한다.)