운전자의 시각 및 심리적 측면에서 보아 양호한 것이어야 한다.

도로환경 및 주위의 경관과 조화를 이루게 한다.

평면선형과 종단선형은 가급적 별개로 설계한다.

자동차의 주행면에서 안전하고 쾌적하며 운전경비면에서 경제적인 타당성을 갖추도록 한다.