너비가 6m 미만인 도로에는 노상주차장을 설치하여서는 아니된다.

주차대수규모가 20대 이상인 경우에는 장애인전용주차구획을 1면 이상 설치하여야 한다.

고속도로·자동차전용도로 또는 고가도로에 설치하여서는 안된다.

종단경사도(자동차 진행방향의 기울기)가 6% 이상인 도로로서 보도와 차도의 구별이 되어 있고 그 차도의 너비가 13m인 도로에는 노상주차장의 설치가 가능하다.