주간선도로에 설치하여서는 아니된다. 다만, 분리대나 그 밖에 도로의 부분으로서 도로교통에 크게 지장을 주지 아니하는 부분에 대해서는 그러하지 아니하다.

종단경사도가 4퍼센트를 초과하고 보도와 차도가 구별되어 있으나 그 너비가 13m 이상인 도로에는 설치하여서는 아니된다.

고속도로, 자동차전용도로 또는 고가도로에 설치하여서는 아니된다.

주차대수 규모가 20대 이상인 경우에는 장애인 전용 주차구획을 한 면 이상 설치하여야 한다.