정주기신호란 미리 정해진 신호등 시간계획에 따라 신호등화가 규칙적으로 바뀌는 것을 말한다.

교통감응신호기는 반감응 신호기(semi-actuated signal), 교통량-밀도 신호기(volume-density signal)가 있다.

반감응 신호기는 교통량이 너무 많고 고속의 간선도로와 그 반대의 특성을 가진 도로가 만나는 교차로에 주로 사용한다.

완전감응 신호기는 교통량, 대기행렬 길이 및 지체시간에 관한 정보를 이용하여 현시와 주기를 수시로 수정한다.