평행주차는 차로의 진행방향과 각도를 이루고 주차하는 것을 말한다.

30° 전진주차는 차로 진행방향으로 긴 주차 폭이 필요하다.

전진주차는 주차 시에 다소 시간이 소요되나 나올 때는 차로의 투시와 관련된 위험이 적어 바로 나올 수 있다.

공간을 효과적으로 이용하고 질서있는 주차를 위해 모든 주차장의 주차단위구획에 대하여 소형자동차를 설계기준자동차로 사용한다.