규제표지는 도로상태가 위험하거나 도로 또는 그 부근에 위험물이 있는 경우에 필요한 안전조치를 할 수 있도록 이를 도로 사용자에게 알리는 표지를 말한다.

지시표지는 주의표지ㆍ규제표지 또는 보조표지의 주기능을 보충하여 도로사용자에게 알리는 표지를 말한다.

주의표지는 도로교통의 안전을 위하여 각종 제한ㆍ금지등의 규제를 하는 경우에 이를 도로사용자에게 알리는 표지를 말한다.

노면표시는 도로교통의 안전을 위하여 각종 주의ㆍ규제ㆍ지시 등의 내용을 노면에 기호ㆍ문자 또는 선으로 도로사용자에게 알리는 표지를 말한다.