높이는 주차바닥면으로부터 2.5m 이상이어야 한다.

곡선 부분은 자동차가 4m 이상의 내변반경으로 회전할 수 있도록 하여야 한다.

경사로의 종단경사도는 직선 부분에서는 17%, 곡선 부분에서는 14%를 초과하여서는 아니 된다.

주차대수 규모가 50대 이상인 경우의 경사로는 너비 5m 이상인 2차로를 확보하거나 진ㆍ출입차로를 통합하여야 한다.