도로의 규모별 구분으로서 고속국도, 일반국도, 특별시도ㆍ광역시도, 지방도, 시도, 군도, 구도가 있다.

도로의 사용 및 형태별 구분으로서 일반도로, 자동차전용도로, 보행자전용도로, 보행자우선도로, 자전거전용도로, 고가도로, 지하도로가 있다.

특수도로는 보행자전용도로ㆍ자전거전용도로 등 자동차 외의 교통에 전용되는 도로를 의미한다.

도로의 기능과 규모별 구분은 도로의 체계를 구성하는데 밀접하게 연관되어 있으며 높은 위계의 도로에 대해서는 큰 규모의 도로가 지정된다.