자로를 이탈한 차량이 도로주변의 고정 장애물에 직접 충돌하는 것을 막기 위해 차량의 충돌 시 그 속도가 완만히 줄어들도록 하거나 충돌 후 그 방향이 전환되도록 고안된 교통안전시설은?