고속도로에서 우측 길어깨의 폭원이 3.0m 미만일 경우에는 비상주차대를 설치하여야 한다.

고속도로에서의 비상주차대의 설치간격은 750m를 표준으로 한다.

지방지역 일반도로에서의 비상주차대의 설치간격은 750m를 표준으로 한다.

도시고속도로, 주간선도로로서 우측 길어깨의 폭원이 2.0m 미만일 경우에는 계획교통량이 적은 경우를 제외하고 비상주차대를 설치해야 한다.