노상주차장은 도로 및 교통광장이외의 장소에 설치된 주차장이다.

노상주차장은 특별시장, 광역시장, 시장, 군수 또는 구청장이 이를 설치한다.

주차요금의 요율 및 징수방법 등은 당해 지방자치단체의 조례로 정한다.

특별시장, 광역시장, 시장, 군수 또는 구청장은 교통의원활한 소통을 위해 자동차별 주차시간을 제한할 수 있다.