차량을 관통하거나 튀어오르게 하지 않고 차량의 방향을 수정해야 한다.

차량이 걸려 전도하거나 튕겨나가지 않아야 한다.

차량의 경로나 정지한 지점이 인접차로를 침범하지 않아야 한다.

차량이 충돌과 동시에 정지할 수 있도록 한다.