곡선부의 설계시 원심력을 제어하기 위해 편경사를 설치하고 있다. 다음 중 편경사를 설계할 때 고려되어야 할 원심력을 옳게 표현한 것은 어느 것인가? (단, W:자동차의 총중량, v:자동차의 속도, R:곡선반경, g:중력가속도)