신호등의 황색시간 길이는 교차로의 교통안전을 위하여 매우 중요하다. 도로의 폭(교차로 횡단 거리) W = 22m, 접근속도 V = 54km/h, 진입차량의 임계감속도 a=5m/sec2 라고 할 때 황색 시간은 다음 중 얼마가 적당한가? (단, 운전자 반응시간 1초, 차량길이 5m임)