도로가 일방통행인 경우

도로의 파손으로 도로의 우측부분을 통행할 수 없는 경우

운전자가 적절히 판단해서 통행하는 경우

도로 우측 부분의 폭이 6m가 되지 아니하는 도로에서 다른 차를 앞지르는 경우