속도와 밀도의 직선형 관계식을 사용할 때, 최대교통유율 q_m을 나타낸 식으로 옳은 것은? (단, u_f : 자유속도, k_J : 혼잡밀도, K_m : 임계밀도, u_m : 최대 교통량일 때의 속도)