신호교차로의 특정 접근로에서의 차량의 접근속도는 45km/h, 감속도 4.4m/sec2, 교차로의 폭원 26m, 차량의 길이가 6m 일 때, 이 접근로에 대한 적절한 황색신호시간은? (단, 운전자의 반응시간은 1초로 가정한다.)