도시지역 주간선도로의 설계속도는 시속 80km 이상이다.

표준 설계속도에서 10km 이내의 속도를 뺀 속도를 설계속도로 할 수 있다.

자동차 전용도로가 도시지역에 있거나 소형차도로일 경우에는 설계속도를 시속 60km 이상으로 할 수 있다.

설계속도는 동일한 등급의 도로인 경우, 도시지역과 지방지역이 동일하다.