주기가 같은 인접한 두 개의 교차로를 연동시키려고 한다. 두 교차로 간의 거리가 400m이고 연동속도는 50km/h 일 때 필요한 옵셋(offset)은? (단, 두 교차로 모두 녹색신호 시작 때 대기차량은 없다.)