다음 중 선형체계와 비슷하나 보행자 전용도로를 축으로 놀이터, 공원, 집회소 등이 배치되어 기본 주동선을 유지하면서 외부공간을 체계적으로 구성할 수 있는 보행자 전용도로의 구성형식은?