어느 도로를 주행하다 급정거한 차량의 활주흔을 조사한 결과 30m가 나타난 다음 5m를 지나서 다시 20m가 계속되었다. 마찰계수를 0.5라 할 때 이 차량의 제동 전 초기속도는?