설계속도는 도로의 기하구조를 결정하는데 기본이 되는 속도이다.

곡선반경, 편경사, 시거와 같은 선형요소는 설계속도와 별로 관련이 없다.

설계속도란 차량의 주행에 영향을 미치는 도로의 물리적 형상을 상호 관련시키기 위해 정해진 속도다.

도로의 구조ㆍ시설 기준에 관한 규칙상 도시지역 고속도로의 설계속도는 100km/h 이상이다.