앞지르기 당하는 자동차는 일정한 속도로 주행한다.

앞지르기하는 자동차는 앞지르기를 하기 전에 앞지르기 당하는 자동차보다 빠른 속도로 주행한다.

앞지르기가 가능하다는 것을 인지한다.

마주오는 자동차가 설계속도로 주행하는 것으로 하고 앞지르기가 완료되었을 때, 대향자동차와 앞지르기한 자동차 사이에는 적절한 여유거리가 있으며 서로 엇갈려 지나간다.