도로는 고속도로와 일반도로로 구분한다.

고속도로 중 도시지역에 소재하는 고속도로는 도시고속도로로 한다.

지방지역에 소재하는 일반도로 중 주간선도로는 국도이다.

군도는 국지도로의 기능만을 수행한다.