길가장자리구역이란 보도와 차도가 구분된 도로에서 차량운전자의 안전을 보호하기 위하여 안전표지등으로 그 경계를 표시한 부분을 말한다.

안전표지란 교통의 안전에 필요한 주의 ㆍ 규제 ㆍ 지시 등을 표시하는 표지판 또는 도로의 바닥에 표시하는 기호 ㆍ 또는 선을 말한다.

정차란 운전자가 5분을 초과하지 아니하고 차를 정지시키는 것으로서 주차외의 정지상태를 말한다.

안전지대란 도로를 횡단하는 보행자나 통행하는 차마의 안전을 위하여 안전표지나 그와 비슷한 공작물로서 표시한 도로의 부분을 말한다.