고속도로에서 우측 길어깨의 폭원이 2.0m 미만일 경우에는 비상주차대를 설치하여야 한다.

고속도로에서의 비상주차대의 설치간격은 750m를 표준으로 한다.

지방지역 일반도로에서의 비상주차대의 설치간격은 750m를 표준으로 한다.

공사비의 절감을 위하여 길어깨를 축소하는 장대교, 터널에는 적당한 간격으로 비상주차대를 설치하여야 한다.