임계차로군 : 주어진 신호현시 동안 가장 큰 임계 v/c 값을 갖는 차로군

제어지체 : 신호제어로 인해 차로군이 속도를 줄이거나 정지함에 따른 지체

진행연장시간 : 황색신호가 켜지면 교차로 안이나 가까이에서 진행하던 차량은 정지선에 급정거를 할 수 없으므로 황색신호의 일부분을 녹색신호처럼 불가피하게 이용하는 시간

양방 보호좌회전 신호 : 서로 마주 보는 접근로의 좌회전이 동일 현시에 진행하는 신호