차량은 정지선에 도달하기 전에 신호등을 시인할 수 있어야 하며 그 최소거리는 접근속도에 ᄄᆞ라 달라진다.

신호등면은 진행방향으로부터 좌우 각각 20° 범위내에 있어야 한다.

신호등면은 정지선으로부터 후방 10-40m 사이에 위치해야 한다.

교차로 건너편의 신호등이 정지선에서 20m 이상 떨어져 있는 경우 정지선 이전에 보조신호등을 반드시 설치하여야 한다.