수직축을 중심으로 회전운동을 하는 것을 말한다.

거더의 레일을 따라 트롤리가 이동하는 것이다.

크레인의 지브가 수직면에서 지브각의 변화를 말한다.

달아올릴 화물을 타워크레인의 마스트쪽으로 당기거나 밀어내는 것이다.